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SYNO | 集成車輛仿真功能的測功機系統

概述

        SYNO(Simulation in Dyno)是“新能源”和“智能駕駛時代”的產物,融合了HIL(硬件在環)技術、視景仿真技術、雷達仿真技術,并可以集成車輛動力學模型、道路/交通場景模型,在實驗室內,實現車/控制器(真實或虛擬)、人(真實或虛擬)、路(虛擬)、交通(虛擬)閉環運行,可為真實驅動部件/系統/實車提供“集成測試”環境,同時也為智能駕駛測試提供新的測試手段。

 

SYNO實驗室
        恒潤科技投入大量物力、人力、財力、場地等資源在天津建立SYNO測試系統實驗室。

 

 

 

SYNO系統組成

 

 

• 控制室
    ♦ 操作臺,安置SYNO系統上位機、打印機,集成控制電隔離變壓器
    ♦ 六自由平臺及駕駛模擬器,三屏顯示器顯示建模仿真場景;駕駛模擬艙集成實車部件;六自由度平臺,實現駕駛模擬艙的俯仰、側傾、橫擺動作
    ♦ VCU\BMS HIL,集成真實VCU、BMS部件,ADAS HIL,ADAS控制器集成ACC、LKA等功能

• 動力室:
    ♦ 測功機機械臺架,一體式測功機臺架,集成被測電機、測功機、軸承座、扭矩傳感器以及減震裝置
    ♦ 動力電源系統,為被測電機以及測功機提供動力電源
    ♦ 功率分析儀&電參數采集,功率分析儀主要采集MCU電功率參數;傳感器包括:扭矩傳感器、電流傳感器、振動傳感器、溫度傳感器等
    ♦ 測控系統,包括實時控制器、各種數采板卡
    ♦ 冷卻溫控系統,為被試電機提供冷卻循環系統

 

SYNO系統拓展

 

 

SYNO模型&軟件
        場景仿真軟件: 用戶可以在實驗室環境中搭建實車道路場景,結合測功機系統臺架,實現真實驅動電機/動力總成/整車的實時動態測試。車輛動力學仿真軟件:具備開放的模塊化仿真框架,應用于車輛開發全過程中仿真模型的高效開發。

 

 

 

 

• 特定路線形式
• 速度曲線跟隨
• 時間/距離&事件觸發
• 工況場景復現
• 換道
• 路線切換
• 自動駕駛
• 自定義道路

 

 

 

• 測功機工作模式切換
• 臺架任意硬件參數監測
• 急停數據、實時數據、穩態數據記錄
• 安全保護、系統狀態
• 車輛虛擬儀表顯示、上下電操作等人機交互
• 系統參數配置
• 模型、硬件、總線、軟件功能模塊數據路由
• 支持自動化測試軟件、測試管理軟件交互集成

 

SYNO模型精度
        SYNO系統中虛擬車輛的精準建模是至關重要的一環。采用當前市場上一款純電動車進行對標測試,在一條平直道路上做動力性試驗,獲取目標車的加速特性和最高車速。同時利用該車參數以及道路環境參數初始化臺架模型,在SYNO平臺中完成動力性試驗,獲取加速特性和最高車速。對比SYNO平臺結果和實車測試結果可知,SYNO系統仿真數據與實車實測數據高度吻合。

 

電機扭矩對比曲線

 

車速對比曲線

 

 

SYNO測試項目
• BMS功能測試
• VCU 功能測試
• 驅動電機系統功能及性能測試
    ♦ 驅動電機系統功能測試
    ♦ 驅動電機系統性能測試
        1. 一般性項目
        2. 溫升試驗
        3. 輸入輸出特性
• 匹配測試
• ADAS功能測試
    ♦ ACC測試
    ♦ AEB FCW測試
    ♦ LKA測試
• 車輛駕駛性主觀評價
    ♦ 平順性主觀評價
    ♦ 穩定性主觀評價
    ♦ 控制器功能邏輯對駕駛體驗的影響
• 整車動力性測試
    ♦ 最高車速測試
    ♦ 加速性能測試
    ♦ 最大爬坡度測試
• 整車經濟性測試
    ♦ 續航里程評估
    ♦ 能量消耗率計
• 制動性
• 標定測試
    ♦ VCU部分標定試驗
    ♦ MCU部分標定試驗
    ♦ BMS部分標定試驗
    ♦ ADAS控制器部分標定試驗
耐久性測試
• CAN網絡測試

 

總結

 

 

        新能源汽車動力系統和智能駕駛系統的安全、可靠離不開充分的測試試驗,當前主流的測試過程為:單部件測試、單系統測試、多系統聯合測試、實車道路測試。存在測試周期長,人力、設備投入大、操作繁瑣、測試范圍較窄、結果不夠準確等問題。SYNO解決方案,針對上述“痛點”設計,在實驗室中可以方便地構建出車輛、駕駛員、道路、環境、交通場景,極大豐富了傳統臺架測試的測試場景與工況,讓車輛在實驗室中“馳騁”起來!為“新能源汽車動力系統”測試和“智能駕駛系統”測試提供了新的解決方案!

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