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SIMPACK — 多体动力学分析和实时仿真工具

概述

        SIMPACK 软件是法国达索公司针对机械 / 机电系统开发的多体动力学软件,是一款采用完全递归算法,利用相对坐标系建立机构动力学分析的软件。由于其系统方程数?#21487;佟?#19981;需要对质量矩阵求逆,在算法的稳定性、可靠性和求解效率方面具有强大的优势,被广泛应用于汽车(实时仿真)、通用机械、发动机、仿生工程等结构动力学分析领域。

 

产?#26041;?#32461;

        SIMPACK软件包括基础模块、通用模块、接口模块、刚柔耦合模块、汽车模块、轮轨模块、风机模块、传动?#30340;?#22359;、人机工程模块、实时仿真模块?#21462;?/p>

通用动力学
        通用模块主要包括接触碰撞模块、控制模块、NVH 分析模块、非线性弹性元件模块、动态衬套模块、阶次分析模块。

车辆动力学
        特有的车辆专业建模元素可快速搭建?#32428;怠?#21345;车、客车、摩托车等动力学模型,分析低频?#27573;?#30340;车辆动力学问题和高频?#27573;?#30340;耐久性问题,包括悬架设计、台架试验、传动系及动力总成、操纵稳定性、NVH 分析等;也能够集成第三方模块(如轮胎模块TM-Easy、TNO-SWIFT、F-Tire 等),模拟更真实的路况(如搓板路工况)。

 

 

传动系统
        传动系统模块包括齿轮、花键、皮带、链传动、离合器、同步器等元素,可以快速搭建变速器、车桥、整车传动?#30784;?#39118;机传动链等的模型,进行非线性刚度和齿轮侧隙的时域/ 频域动力学分析以及同步器同步过程模拟、齿轮箱换挡冲击、齿轮箱啸叫和敲击分析?#21462;?/p>

 

 

风机动力学
        风机模块能够对风力发电系?#36710;?#26102;域和频域?#27573;?#36827;行动力学分析、阶次分析。

 

 

动力学实时仿真
        全新开发的实时仿真模块,可直接输出模型至ConCurrent、dSPACE 等实时硬件机进行实时仿真;支持实时下载及并行计算,以满足大规模模型的实时性要求。

多学科软件接口
        SIMPACK 具有各类主流 CAD 软件的直接接 口,如 CATIA、UG、PRO/E等;支持多款实时仿真机的实时下载,如dSPACE、ConCurrent 等;支持多种分析工具的模型导入,如Abaqus、ANSYS、Nastran、FE SAFE 等;支持导出各类系统建模仿真模型,如 Dymola、AMESim、Simulink 等;具备 FMU 接口,实现 FMU 黑盒模型导入及导出及与外部控制、液压等系统联合仿真。

 

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